منسوبي جامعة الطائف
If you continue browsing this website, you agree to our policies:
x
29 Courses 15 Categories
Updated 23/04/26
تقنيات التعرف على الأشياء في الروبوتات باستخدام الذكاء الاصطناعي
برجاء كتابة مختصر عن الفعالية
Updated 23/04/26
الهياكل الميكانيكية للروبوتات: أساسيات الحركة والتصميم
🏗️ هندسة الجسد الروبوتي: من الفكرة إلى الحركة! 🤖
ورشة عمل تخصصية: الهياكل الميكانيكية للروبوتات: أساسيات الحركة والتصميم
خلف كل حركة انسيابية للروبوت، يوجد هيكل ميكانيكي صُمم بدقة ليتحدى الجاذبية ويحقق الكفاءة. هل تريد معرفة كيف تختار المواد المناسبة، وكيف توزع الأوزان لتحقيق التوازن المثالي؟
انضم إلينا في هذه الورشة الشاملة لتتعلم أسرار التصميم الميكانيكي، وكيفية بناء هياكل روبوتية قوية، مرنة، وقادرة على تنفيذ أعقد المهام الحركية.
👨🏫 مع المهندس:
عجلان الجعيد
🗓️ تاريخ ووقت الفعالية:
الخميس 23 أبريل 2026 | من 6:00 مساءً إلى 8:00 مساءً
💡 محاور الورشة: الرحلة الميكانيكية المتكاملة
سنتناول بالتفصيل كل ما يتعلق بفيزياء وهندسة الروبوت:
مدخل إلى الهياكل الميكانيكية: أهمية التصميم في كفاءة الحركة والعلاقة التكاملية بين الميكانيكا والإلكترونيات.
تصنيفات الهياكل: استعراض الأنواع (ثابتة، متحركة بعجلات، أرجل، أذرع روبوتية، وهجينة).
ديناميكا الحركة: فهم درجات الحرية (DOF)، أنواع الحركة، والقيود الميكانيكية.
المفاصل والربط: أنواع المفاصل (Revolute – Prismatic) وتأثيرها على دقة الحركة وعمر الروبوت.
نقل القدرة والحركة: أسرار التروس، السيور، المحاور، وكيفية موازنة العزم والسرعة.
علم المواد والتوازن: اختيار المادة (بلاستيك/معادن) بناءً على الوزن والصلابة، وضبط مركز الكتلة لضمان الثبات.
فلسفة التصميم: التركيز على البساطة، سهولة الصيانة، وتقليل الاحتكاك لضمان السلامة.
النمذجة الرقمية: استخدام برامج CAD والمحاكاة الحركية لاختبار الروبوت قبل البدء في التنفيذ الفعلي.
التصميم الميكانيكي هو الأساس الذي يُبنى عليه ذكاء الروبوت. تعلم كيف تبني أساساً قوياً ومبتكراً!
Updated 16/04/26
تقنيات التعرف على الأشياء في الروبوتات باستخدام الذكاء الاصطناعي
برجاء كتابة مختصر عن الفعالية
